Применение метода роботоассистенции в хирургическом лечении дегенеративных заболеваний пояснично-крестцового отдела позвоночника [Текст] / Н. А. Коновалов [и др.] // Журн. вопр. нейрохирургии им. Н.Н. Бурденко : науч.-практ. журн. - 2010. - N 3. - С. 10-15 . - ISSN 0042-8817 Анотація: В последнее время отмечается развитие нового направления клинической медицины, в основе которого лежит интраоперационное использование роботов или роботоассистенция, что позволяет повысить безопасность пациента во время операции и увеличить точность проведения хирургического вмешательства, особенно в тех случаях, когда операцию выполняют на сложных анатомических структурах. Цель исследования - применить в клинической практике и оценить эффективность использования системы роботоассистенции в хирургическом лечении заболеваний позвоночника. С августа 2009 г. по февраль 2010 г. в отделении спинальной нейрохирургии НИИ нейрохирургии им. акад. Н. Н. Бурденко РАМН впервые в России были произведены 16 хирургических вмешательств с использованием роботоассистенции (SpineAssist; MAZOR Surgical Technologies, Caesarea, Израиль). В предоперационное нейровизуализационное обследование, помимо спондилограмм и МР-томограмм, обязательно входит КТ-исследование с толщиной срезов не более 1 мм. Это исследование является необходимым для составления предоперационного плана на автоматизированной рабочей станции SpineAssist. Функция робота при проведении данных операций заключалась в автоматическом наведении рабочих инструментов в операционной ране по заранее заданной траектории, спроектированной в ходе предоперационного планирования. Нами была проведена сравнительная оценка основных характеристик операции, в которую вошли: длительность операции, величина лучевой нагрузки (все стабилизирующие и пункционные вмешательства выполняют под контролем электронно-оптического преобразователя), а также точность выбранной траектории введения имплантов, которую оценивали на основании контрольных КТ с 3D-реконструкцией. Особый интерес в исследовании был направлен на новую систему билатеральной транскорпоральной стабилизации позвоночных сегментов GOLIF, требующей установки только двух винтов и совместимой с существующими методами межтелового спондилодеза. Использование роботоассистенции позволило во всех случаях достигнуть оптимального расположения имплантов, даже когда у пациентов имелись анатомические особенности (тонкие корни дужек позвонков и ротационная деформация позвонков). Ни в одном случае не было зафиксировано осложнений, связанных с установкой имплантов. Длительность операции с использованием роботоассистенции в анализируемой группе оказалась значительно больше при проведении первых 2 операций, однако в последующих случаях она практически не отличалась от времени, необходимого для проведения стандартного стабилизирующего вмешательства. Величина лучевой нагрузки характеризовалась аналогичной тенденцией - во время двух первых операций рентгеновский контроль использовался на всех этапах введения имплантов, в остальных операциях - только для регистрации робота в операционной ране. На основании контрольных КТ-исследований установлено, что клиническая точность проведения имплантов при использовании роботоассистенции составляет 1 мм. Дод.точки доступу: Коновалов, Н. А.; Шевелев, И. Н.; Корниенко, В. Н. ; Назаренко, А. Г. ; Зеленков, П. В. ; Исаев, К. А. ; Асютин, Д. С. Примірників всього: 1 ЧЗ (1) Свободны: ЧЗ (1)